改进MFSK雷达的调节方法,以解决自动驾驶汽车 (AV) 的相互干扰问题
Jonathan Duke1, Eli Neville1, Jorge Vargas1
1Department of Engineering Technology, Middle Tennessee State University, Murfreesboro, TN 37132, USA.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 26, 2023
概括
本研究介绍了一种新的汽车雷达波形,使用M-ary频率转移密钥 (MFSK) 理论和先进的编码方案来减少干扰. 新的三角形声序改善了自动驾驶汽车 (AV) 的多普勒估计和目标检测.
科学领域:
- 电气工程 电气工程
- 信号处理 信号处理
- 汽车技术 汽车技术
背景情况:
- 汽车雷达系统在密集的信号环境中面临相互干扰的挑战.
- 现有的雷达波形可能无法有效地支持同时检测多个静态和移动目标.
研究的目的:
- 根据M-ary频率转移密钥 (MFSK) 原则提出和评估一种新的汽车雷达波形.
- 解决汽车雷达频段的相互干扰问题,使用先进的编码方案.
- 增强自动驾驶汽车 (AV) 的多普勒估计和同时测距能力.
主要方法:
- 开发一种基于MFSK的新型汽车雷达波形,在76-81 GHz之间以1 GHz的步骤运行.
- 实现三角形声序列,以改善目标检测.
- 对二进制和组合变换编码方案进行评估,以实现唯一的信号生成和相关性.
主要成果:
- 拟议的三角 chirp MFSK 波形显示了改进多普勒估计的潜力.
- 编码方案有效地提供独特的信号,在密集的音频环境中减轻相互干扰.
- 实验数据和比较表明,与其他系统相比,调制频率的有效性.
结论:
- 具有先进编码的新型MFSK汽车雷达波形为增强目标检测和干扰缓解提供了有前途的解决方案.
- 这种方法可以显著提高自动驾驶汽车感知系统的性能和可靠性.
