对于盲人和移动机器人而言,红外导航中的障碍物检测
Ioannis Papagianopoulos1,2, Gilbert De Mey2, Andrzej Kos3
1Department of Electrical and Computer Engineers, Aristotle University of Thessaloniki, 54124 Thessaloniki, Greece.
Sensors (Basel, Switzerland)
|August 26, 2023
概括
这项研究使用红外热学来检测建筑的角落,帮助视力障碍者和移动机器人的导航. 研究证实,墙壁温度向角落下降,从而使避障系统成为可能.
科学领域:
- 热物理学的热物理.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 继续研究盲人红外导航和移动机器人的研究.
- 专注于在轨道内检测障碍物,特别是角落.
- 研究建筑内部墙壁在角落附近的热分布.
研究的目的:
- 开发基于红外的系统来检测角落,以帮助导航.
- 通过提供角落警告来提高盲人和移动机器人的安全和自主性.
- 为计算机视觉和用于导航的传感器技术领域做出贡献.
主要方法:
- 热传递和温度分布在角落附近的理论分析.
- 数字模拟以建模热行为.
- 实验测量以验证理论和数值发现.
主要成果:
- 确认由于传热,墙壁温度向角落下降.
- 证明了使用红外热谱用于角探测的可行性.
- 建立了几何,传热和可检测的温度梯度之间的相关性.
结论:
- 红外热学是一种可行的方法,用于检测室内环境中的角落.
- 开发的方法可以集成到视力障碍者辅助设备中.
- 这些发现支持这种技术在自主移动机器人导航系统中的应用.
