在机器人胆囊切除术期间对胆管树进行手术内超声波评估
Michael A Glaysher1, Richard Beable2, Christopher Ball2
1Department of Upper GI Surgery, Queen Alexandra Hospital, Portsmouth Hospitals University NHS Trust, Portsmouth, UK. michaelglaysher@me.com.
Journal of robotic surgery
|August 26, 2023
概括
机器人辅助胆囊切除术 (RC) 现在包括体内胆道超声波,用于评估胆道. 这种技术比传统方法更快,更准确,在RC手术过程中改善了手术决策.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 胃肠病学 胃肠病学
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 腹腔镜胆囊切除术通常使用手术内胆道图 (IOC) 或腹腔镜超声波 (LUS) 进行胆道评估.
- 机器人辅助胆囊切除术 (RC) 越来越多地被采用,需要适应的手术内成像技术.
研究的目的:
- 描述使用达芬奇系统在机器人辅助胆囊切除术期间体内胆道超声波的技术.
- 评估这种用于胆树评估的新方法的可行性,效率和准确性.
主要方法:
- 使用L51K超声波探头与达芬奇机器人系统进行胆管树的手术内评估.
- 采用关节机器人仪器和集成的超声波显示器 (TileProTM) 来从肝管道到Vater. ampulla进行全面扫描.
- 补充了多普勒超声波,用于肝脏的解剖学和精确的测量.
主要成果:
- 综合胆树评估的平均时间为164.1秒.
- 这种技术避免了机器人解接/重新接,与选择性IOC或LUS相比节省了时间.
- 胆管超声波在诊断胆固醇质病时,与IOC相同的准确性,加上速度和更高的完成率的好处.
结论:
- 在RC期间的体内胆道超声波是一种准确的,可复制的,并且在人体工程学上优越的替代LUS.
- 这种技术有助于在机器人辅助手术过程中管理管道病理的同时决策.
