障碍物的形状会在穿越过程中影响下肢的中侧轨迹
Yuka Miura1,2, Kohei Yoshimoto2, Masahiro Shinya1
1Graduate School of Humanities and Social Sciences, Hiroshima University, Hiroshima, Japan.
Frontiers in sports and active living
|August 28, 2023
概括
人类在穿越障碍物时适应脚部位置,控制中侧脚部位置以导航各种障碍物形状并减少接触风险. 这揭示了复杂的运动控制,不仅仅是垂直空隙.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 发动机控制器的控制器
- 人类的机动运动
背景情况:
- 垂直脚间距是评估在穿越障碍物时接触风险的关键指标.
- 障碍物形状会影响接触风险,需要适应性交叉策略.
- 以前的研究主要集中在垂直调整上,忽视了中侧控制.
研究的目的:
- 为了调查中侧脚的位置是否根据走路时的障碍物形状进行调整.
- 为了确定个人是否适应他们的足迹轨迹,以尽量减少与不同形状的障碍物接触的风险.
- 探索中侧控制在跨越障碍物超越垂直空隙时的作用.
主要方法:
- 16名健康的年轻人参加了跨越障碍物的步行任务.
- 使用了两种不同的障碍物形状:从正面平面观看的梯形和矩形.
- 分析了动力学数据,以评估脚度和中侧脚部位置策略.
主要成果:
- 参与者在跨越梯形障碍物时积极控制中侧脚的位置.
- 通过调整与障碍物形状相对的中侧位置来保持脚间距.
- 控制策略考虑了整个障碍物形状,包括对侧肢的位置.
结论:
- 在跨越障碍物时,下肢运动涉及协调的垂直和中侧控制.
- 中侧脚部轨迹调整对于减少与各种障碍物形状接触的风险至关重要.
- 电机控制适应全球障碍物几何形状,而不仅仅是直接的脚路径.
