一个毫米尺度的软机器人用于组织活检程序.

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 最少侵入性的手术
• 生物技术是生物技术.

背景情况:

• 软机器人提供安全的手术互动,但在力传输方面面临挑战.
• 毫米尺度的设备对于干预性支气管检查等微创手术至关重要.
• 现有的软机器人缺乏用于复杂外科手术任务的综合能力.

研究的目的:

• 开发一个柔软的机器人平台,用于肺组织活检,并增强力传输.
• 将尖端方向,稳定和针部署集成到一个紧的,直径为3.5mm的设备中.
• 通过设计,制造,建模和体外实验来验证平台的功能.

主要方法:

• 设计和制造一个新的软机器人平台.
• 模拟力传输能力的模型.
• 曲角度,力传递和针部署扩张的表征.
• 在模拟的外科环境中进行体外验证.

主要成果:

• 成功地将方向盘,稳定和针部署集成到3.5毫米软机器人中.
• 量化性能指标,包括曲角度和力传输.
• 拟议工作流程的可行性和模拟肺活检的能力.

结论:

• 开发的软机器人平台解决了微创手术的力传递局限性.
• 综合能力使得精确的肺组织活检成为可能.
• 该平台显示了促进干预性支气管镜和软手术机器人技术的巨大潜力.