发展以用户为中心的神经一体化下肢假肢
IEEE reviews in biomedical engineering
|August 28, 2023
概括
尽管在下肢假肢方面取得了进展,但当前的人工肢体仍然缺乏自然肢体的功能. 未来的研究旨在开发能够更好地满足用户需求的神经集成假肢.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 假肢和整形手术
- 康复技术 康复技术 康复技术
背景情况:
- 近年来,下肢假肢技术取得了重大进展.
- 创新旨在解决早期假肢设计的局限性.
- 尽管有了改进,但目前的假肢不能完全复制生物肢体的能力.
研究的目的:
- 审查下肢假肢技术的现状.
- 与用户要求相比,识别假肢部件的缺陷.
- 概述改善假肢功能和控制的研究方向.
主要方法:
- 关于下肢假肢近期进展的文献综述.
- 对现有的假肢部件及其局限性的分析.
- 识别研究缺口和设计和控制的未来机会.
主要成果:
- 目前的下肢假肢虽然得到了改进,但却存在明显的缺陷.
- 需要改进的关键领域包括设计,控制系统和用户集成.
- 在先进假肢的性能和健康的肢体功能之间仍然存在很大的差距.
结论:
- 进一步的研究至关重要,以克服下肢假肢的剩余局限性.
- 提出了一份路线图,重点关注下一代设备的以患者为中心的问题.
- 最终目标是开发高功能,神经集成的下肢假肢.
