在多天内跟踪人类与商用机器人的互动
Ruud Hortensius1,2, Bishakha Chaudhury1, Martin Hoffmann3
1Institute of Neuroscience and Psychology, University of Glasgow, Glasgow, UK.
Open research Europe
|August 30, 2023
概括
本研究介绍了Cozmo机器人作为一种低成本的平台,用于在现实环境中研究人机交互. 它使不同的人群和环境中社会认知过程的长期研究成为可能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 认知科学 认知科学
背景情况:
- 人机交互 (HRI) 的研究正在从实验室环境转向现实世界环境.
- 需要一个强大的,负担得起的,用户友好的机器人平台,用于在现场收集HRI数据.
- 现有的平台可能不适合各种人群 (儿童,临床组) 或各种环境 (家庭,学校).
研究的目的:
- 展示Cozmo机器人作为一个可行的平台,在各种现实环境中体现HRI研究.
- 详细说明使用Cozmo进行纵向HRI研究的方法.
- 展示从Cozmo平台提取和分析交互数据的方法.
主要方法:
- 用一个商用,现成的机器人 (Cozmo) 来收集HRI数据.
- 描述了Cozmo在各种环境中的技术规格和设置.
- 开发了收集和提取人机交互的详细日志文件的方法.
- 介绍了Cozmo行为数据的交互式情绪分类工具.
主要成果:
- 验证了Cozmo机器人的行为表现.
- 演示了包含丰富的人机交互数据的日志文件的提取.
- 展示了Cozmo数据和情绪分类工具如何为了解长期交互的心理后果提供信息.
结论:
- 科斯莫平台为研究HRI提供了一个低成本,灵活的解决方案.
- 它扩大了用户驱动,不受约束的HRI研究的可能性,超出了实验室的界限.
- 促进在自然主义的人机交互中研究社会认知过程.
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