外骨架辅助改善了用前臂拐杖在地面行走时的:一个案例研究

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复机器人 康复机器人
• 儿科神经学 儿科神经学

背景情况:

• 可穿戴的机器人外骨架越来越多地用于运动障碍儿童的步行训练.
• 现有的设备适用于高度功能或非行走的个人.
• 对于中度运动障碍儿童 (GMFCS III) 的最佳步行训练策略仍然不清楚.

研究的目的:

• 调查可穿戴机器人外骨架在脑 (CP) 的儿童身上进行地面行走的有效性,该疗法被归类为GMFCS III.
• 评估外骨与步行阶段同步辅助的能力,并提高运动能力.
• 评估机器人辅助对膝盖延伸和肌肉活动的影响.

主要方法:

• 在一个患有CP的儿童 (GMFCS III) 上,使用新开发的可穿戴机器人外骨架进行了病例研究.
• 外骨架在使用前臂拐杖在地面上行走时,为步态周期的五个离散阶段提供了同步的帮助.
• 步行参数,包括膝盖伸展和肌肉活动的峰值,在外骨架辅助和无外骨架辅助的情况下进行测量.

主要成果:

• 可穿戴的机器人外骨架成功地同步了在地面上行走时的步态周期的帮助.
• 在外骨架的帮助下,顶部膝盖延伸平均提高了10度 (右腿) 和7度 (左腿).
• 在早期姿势,中期姿势和晚期摆动阶段观察到膝盖延伸的改善,而肌肉活动没有减少.

结论:

• 在可穿戴外骨架中对机器人延伸辅助的州级控制对使用辅助设备的CP和着行走的儿童有希望.
• 这项技术需要进一步研究,作为一种潜在的康复策略,以改善步态并防止这一群体的流动性丧失.