在一个儿科患者中,对大脑动脉静脉形形进行机器人辅助的偏侧面微型手术
Ahmed Abougamil1, Harishchandra L Srinivasan2, Carlos E Fiandeiro3
1Department of Neurovascular Surgery, King's College Hospital NHS Foundation Trust, London, UK.
British journal of neurosurgery
|August 31, 2023
概括
机器人引导的手术成功地治疗了儿童的大脑深层动脉静脉形形,最大限度地减少了神经损伤. 这种创新方法为复杂的血管病变提供了一个不那么侵入性的选择.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 血管形症 血管形症
背景情况:
- 在雄辩的大脑区域的动脉静脉形 (AVMs) 构成了重大的外科手术挑战.
- 最少侵入性技术对于降低神经疾病的发病率至关重要.
- 对于深层的AVM,以前的方法有局限性.
研究的目的:
- 报告机器人制约的图像引导手术的首次应用,用于生的微动脉静脉形.
- 为深度AVM展示监督控制机器人系统的可行性.
- 为了尽量减少手术足迹和神经疾病.
主要方法:
- 使用了一个监督控制机器人系统.
- 一个管状收缩系统被送到一个深座的微型AVM.
- 图像引导确保了精确的导航.
- 进行了AVM的微手术切断.
主要成果:
- 成功的微手术在现场断开一个深处的,的微型AVM.
- 通过机器人系统,端口系统直接运送到目标.
- 在白质轨道上最小化了外科手术干扰.
- 观察到神经病率降低.
结论:
- 机器人辅助的微手术对于深处的状动脉动脉瘤是可行的.
- 这种方法最大限度地减少了外科创伤和神经系统风险.
- 该技术为复杂的AVM在雄辩的位置提供了有价值的选择.
