远程手术系统的实地实验,使用具有触觉反的手术机器人
Mitsuhiko Ota1, Eiji Oki2,3, Tomonori Nakanoko1
1Department of Surgery and Science, Graduate School of Medical Sciences, Kyushu University, 3-1-1, Maidashi, Higashi-ku, Fukuoka, 812-8582, Japan.
Surgery today
|August 31, 2023
概括
远程手术中的触觉反不会影响任务的准确性,但通过使外科医生能够使用适当的抓取力来提高安全性. 这项技术对于推进机器人远程外科手术至关重要.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 手术技术 手术技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 远程机器人手术提供了远程手术能力,但在安全性和外科医生反方面面临挑战.
- 触觉反系统旨在在机器人手术过程中提供触觉感觉,从而有可能增强外科医生的控制能力.
研究的目的:
- 评估触觉反在提高远程外科手术的安全性和有用性的有效性.
- 评估触觉反对手术表现和外科医生在远程机器人手术环境中的经验的影响.
主要方法:
- 一个外科医生控制台和病人车在不同的位置 (140公里) 设置,用于远程 telerobotic 手术实验.
- 外科医生执行模拟的手术任务,抓住动物模型中的器官,同时对触觉反条件失明.
- 任务完成时间,准确性,抓取力和系统可用性在远程和本地操作之间,以及在不同的触觉反水平之间被测量和比较.
主要成果:
- 与本地操作相比,远程操作显示任务完成时间显著长,系统可用性较低.
- 在外科医生位置之间没有发现任务准确度或平均抓取力的显著差异.
- 触觉反导致抓取力显著减弱,特别是对于经验丰富的外科医生来说,这表明对组织操纵有了更好的控制.
结论:
- 触觉反是一种有价值的工具,使外科医生能够在本地和远程电机器人手术中应用适当的抓取力.
- 触觉反的整合对于提高安全性和推进机器人远程手术的能力至关重要.
