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Updated: Jul 17, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
8.9K
脊柱外科手术中的机器人和导航:一个叙事性回顾
Amogh Zawar1, Harvinder Singh Chhabra2, Anuj Mundra2
1Rajiv Gandhi Medical College and CSMH, Thane, Maharashtra. 400605, India.
Journal of orthopaedics
|September 4, 2023
概括
计算机辅助脊柱手术提高了精度和安全性,减少了并发症和辐射暴露. 本综述强调了先进导航技术在脊柱手术中的好处,以改善患者的治疗结果.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- 最少侵入性脊柱手术 (MIS) 提供了更好的生活质量,但在适应和增加辐射暴露方面存在挑战.
- 计算机辅助手术 (CAS) 的演变将CT成像集成到脊柱手术中,导致机器人辅助技术.
- 技术进步旨在提高复杂的脊髓干预手术的安全性和有效性.
研究的目的:
- 审查脊柱外科手术中计算机辅助技术的历史发展.
- 在脊柱手术中提供与CAS相关的益处的概述.
- 分析评估CAS功效的比较研究.
主要方法:
- 使用PubMed,Embase和Scopus进行了系统的文献搜索.
- 搜索术语包括"机器人"",导航"",计算机辅助"",3D导航"",自由手"",O-Arm"和"脊柱手术".
- 包括68篇文章,不包括评论,元分析和系统文献评论.
主要成果:
- 在68项研究中,在49项研究中报告了脚螺丝插入的精度提高.
- 在19项研究中,在10项研究中发现了辐射暴露的减少.
- 观察到手术时间减少,住院时间减少,并发症减少 (感染,神经缺陷,修复手术).
结论:
- 计算机辅助的脊椎手术在脚螺丝放置方面表现出卓越的准确性.
- CAS技术导致减少血液损失,缩短手术时间,减少辐射暴露.
- 改善功能结果和降低并发症的发生率是计算机辅助脊柱手术的关键好处.
