半自主双阶段牙科机器人技术用于牙部植入物:一个体外研究研究

科学领域:

• 牙科机器人 牙科机器人
• 植入物学 植入物学
• 手术导航 手术导航

背景情况:

• 腹肌植入物对于严重的部缩至关重要.
• 传统技术面临着诸如口腔开口和精度有限等挑战.
• 机器人辅助在复杂的牙科手术中具有提高精度的潜力.

研究的目的:

• 评估半自主两阶段牙科机器人技术的可行性和准确性,用于牙部植入物放置.
• 为了比较两阶段机器人技术与传统一阶段技术的准确性.

主要方法:

• 在3D打印模型中放置了26个斜腿植入物,使用了传统的单阶段或双阶段机器人技术.
• 这两阶段的技术涉及到膜脊,然后是腹膜的连续钻探.
• 术后的圆束计算断层扫描 (CBCT) 用于测量冠状,顶点,深度和角度偏差.

主要成果:

• 与传统的单阶段技术相比,两阶段机器人技术的准确性明显更高 (p < 0.05).
• 两个阶段组的具体偏差是:冠状 (0.57 ± 0.19毫米),顶点 (1.07 ± 0.48毫米),深度 (0.30 ± 0.38毫米) 和角度 (0.91 ± 0.51°).
• 在两阶段组 (1.12 ± 0.56毫米) 中,内垂直偏差明显更好.

结论:

• 半自主两阶段牙科机器人技术是一种可行的,准确的方法,用于牙部植入物放置.
• 这种机器人方法克服了口腔开口的局限性,提高了外科手术的精度.
• 这些发现表明,机器人辅助牙科植入学有前途.