[基于功能电刺激的手腕震抑制的自适重复控制]
Zan Zhang1, Yanhong Liu1, Bing Chu2
1School of Electrical and Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, P. R. China.
概括
这项研究引入了一种使用功能电刺激 (FES) 的自适应重复控制器,以有效地抑制患者不同频率的震. 与现有方法相比,这种新的方法显著改善了震的减少.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 控制系统 控制系统
- 神经康复疗法 神经康复疗法
背景情况:
- 震是一种非自愿的四肢运动,通常通过功能电刺激 (FES) 来解决.
- 现有的FES控制系统通常假定震动是单一的,固定的频率,这并不总是准确的.
- 意图震可以是多频的,并随着时间的推移而变化.
研究的目的:
- 开发一种适应性的重复控制器,用于在有意震的患者中抑制震.
- 解决传统控制器在处理时间变化,多频振动信号方面的局限性.
- 为了提高基于FES的震抑制的有效性.
主要方法:
- 分析意图震患者数据以了解频率特征.
- 开发一个包含内部模型切换的自适应重复控制器.
- 实现并行多重内部模型和串行高阶内部模型切换.
- 拟议控制器的模拟和实验验证.
主要成果:
- 适应式重复控制器实现了高达84.98%的平均震抑制.
- 这与传统的单个内部模型重复控制器相比,是一个显著的改进.
- 性能也优于基于波器的反控制器.
结论:
- 拟议的自适应重复控制方法有效地抑制了手腕意图震.
- 这种基于FES的方法为运动功能障碍康复提供了宝贵的技术支持.
- 控制器适应不同振动频率的能力是其成功的关键.
