在iOCT指导下模拟的脑下注射:手动和机器人辅助技术之间的比较,用于ex-vivo猪模型

科学领域:

• 眼科医生 眼科 眼科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 手术模拟器手术模拟器

背景情况:

• 网膜下注射对于将治疗药物输送到眼睛后部至关重要.
• 手动上腺注射技术面临诸多挑战,包括逆流和潜在的视网膜损伤.
• 机器人辅助手术在微妙的手术中提供了提高精度的潜力.

研究的目的:

• 为了比较机器人辅助和手动内注射.
• 为了评估子皮囊形成的成功.
• 评估反流发生率和视网膜色素上皮层 (RPE) 损伤.

主要方法:

• 模拟的内注射使用84个活体猪眼睛.
• 手动技术与定制机器人辅助技术的比较.
• 术内光学相干断层扫描 (iOCT) 用于实时监测管深度.
• 评估结果,包括泡,反流和RPE透.

主要成果:

• 机器人辅助注射实现了更高的成功子皮质水泡发作率 (73.7%与61.8%相比).
• 在机器人手术中观察到明显较低的反流发病率 (23.7%对比58.8%,p < 0.01).
• 在机器人辅助下,RPE透发生的频率较低 (10.5%对26.5%).

结论:

• 机器人辅助的内注射显著降低了反流发病率.
• 机器人方法显示,有可能增加成功的泡和减少RPE损伤.
• 机器人系统可以提供更好的安全性和有效性,用于子皮分娩.