没有图像的手术精度与基于图像的机器人辅助全膝关节关节整形手术
Dennis King-Hang Yee1, Jonathan Patrick Ng2, Cyrus Tsun-Kit Lau2
1Department of Orthopaedics and Traumatology, Alice Ho Miu Ling Nethersole Hospital, Tai Po, Hong Kong.
概括
无图像和基于图像的机器人全膝关节置换 (TKR) 在实现适当的四肢对齐方面显示出不同的精度. 该研究比较了TKR的机器人系统,在组件定位方面发现了不同的结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人技术在医学中的应用
- 生物机械分析分析
背景情况:
- 全膝关节置换 (TKR) 的目标是精确地使下肢对齐.
- 机器人辅助手术有可能提高TKR的准确性.
- 将无图像和基于图像的机器人系统进行比较对于外科优化至关重要.
研究的目的:
- 调查下肢对齐和部件定位在机器人辅助TKR中的准确性.
- 为了比较无图像和基于图像的机器人手术系统之间的放射性结果.
主要方法:
- 对129名患者 (166个膝盖) 进行机器人辅助TKA (2018-2021) 的回顾性分析.
- 评估了放射性结果,并比较了无图像和基于图像的机器人系统.
- 在冠状和角平面上对大腿部和部部件的对齐进行评估.
主要成果:
- 在两个机器人系统之间观察到平均计划与测量组件对齐的显著差异 (p < 0.001).
- 没有图像的系统导致了更多的关节对齐,而基于图像的系统显示了更多的关节对齐对于大腿部和部部件.
- 基于图像的组表现出与计划相比,部部件的斜对齐 (后侧斜率) 的偏差更大 (p < 0.001).
结论:
- 无图像和基于图像的机器人辅助TKR在实现目标股骨和骨对齐方面表现出不同的准确性.
- 机器人系统的选择会影响在全膝关节置换中部件定位的精度.
- 可能需要进一步的研究来优化机器人技术,以获得一致的对齐结果.
