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Updated: Jul 17, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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高冲击,高输出力,织物格子的人工肌肉用于软机器人
Dezhi Yang1,2, Miao Feng1,2, Guoying Gu1,2,3
1Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|September 6, 2023
概括
研究人员开发了用于软机器人的轻量级织物格子人工肌肉 (FAM). 这些由气动驱动的肌肉提供了巨大的收缩和高力,使先进的人机交互成为可能.
科学领域:
- 软机器人软机器人 软机器人
- 材料科学是一种材料科学.
- 机械工程 机械工程 机械工程
背景情况:
- 人工肌肉对于软机器人的人机交互至关重要.
- 目前的人工肌肉在变形,力输出和可配置性方面面临限制.
研究的目的:
- 介绍一类新的织物格子人工肌肉 (FAMs).
- 为了证明FAM在软机器人应用中的高性能和多功能性.
主要方法:
- 在一个网格结构内的齐克扎克连接的空气室的气动 actuation.
- 面料组件的可编程几何结构用于在平面内和在平面外的配置.
- 将FAM集成到机器人系统中,如外衣和抓手.
主要成果:
- 实现了高达87.5%的大幅收缩比率.
- 证明了相当大的输出力 (高达20公斤的负载,>250力对重量比).
- 为线性/辐射收缩配置的FAM,机器人肘部,肩部外套和自适应式抓手.
结论:
- 织物格子人工肌肉在性能和可配置性方面提供了显著的改进.
- 软机器人机器人显示出高性能软机器人应用的巨大潜力.
- 开发的FAM能够实现强大的和适应性的软机器人系统.
