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Updated: Jul 17, 2025

The HoneyComb Paradigm for Research on Collective Human Behavior
Published on: January 19, 2019
基于事件触发的随机抽样的半马尔科夫跳跃多代理系统的平均平方共识
Duoduo Zhao1, Fang Gao1, Jinde Cao2
1School of Big Data and Artificial Intelligence, Chizhou University, Chizhou 247000, Anhui, China.
本研究引入了一个事件触发的协议,使用随机抽样,在半马尔科夫跳跃多代理系统中实现领导者-追随者共识,降低通信和控制成本.
科学领域:
- 控制系统工程 控制系统工程
- 网络化系统 网络化系统
- 随机过程 随机过程
背景情况:
- 多代理系统 (MAS) 对于分布式任务至关重要.
- 在MAS中达成共识 (协议) 是一个根本的挑战.
- 半马尔科夫跳跃系统引入了依赖状态的过渡概率,增加了复杂性.
研究的目的:
- 为半马尔科夫跳跃多代理系统开发一个高效的共识协议.
- 为了减少通信和控制更新负担.
- 在事件触发条件下确保领导者-追随者平均平方共识.
主要方法:
- 提出了一个由事件触发的控制协议.
- 使用随机切换间隔的随机抽样.
- 设计了一个由事件触发的函数,依赖于采样的邻居数据.
- 为平均平方共识推导出足够的条件.
主要成果:
- 拟议的事件触发协议有效地实现了领导者-追随者平均平方共识.
- 随机抽样和事件触发大大降低了通信和控制负载.
- 达成共识的理论条件在数学上得到了建立.
结论:
- 新型事件触发策略在复杂的半马尔科夫跳跃MAS中有效达成共识.
- 这种方法为资源有限的网络系统提供了实际的解决方案.
- 数字模拟验证了理论发现和协议效率.
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