人类因素在物理人机交互中对可量化的人类状态的考虑:文学综述
1Active & Interactive Robotics Lab, Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, 200 University Ave. W., Waterloo, ON N2L 3G1, Canada.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 9, 2023
概括
本综述考察了家用机器人的物理人机交互 (pHRI) 中的人类因素. 大多数研究集中在社会行为上,对身体援助的研究较少,突出需要更全面的调查.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与计算机的交互
- 老年学是一门学科.
背景情况:
- 全球人口正在老龄化,对老年护理和家庭援助的需求也在增加.
- 服务机器人正在开发,以解决老年人的护理人员短缺问题.
- 成功的机器人集成需要高效的操纵,物理援助和人机交互的社会理解.
研究的目的:
- 在物理人机交互 (pHRI) 研究中审查人类因素.
- 识别普遍存在的人类因素,它们的同时发生,以及评估方法.
- 在pHRI中对量化方法进行分类和绘制常见背景图.
主要方法:
- 对涉及物理相互作用和操纵能力的研究进行系统的文献审查.
- 人类因素的识别和分类,评估方法和量化方法.
- 在物理人机交互中绘制上下文和应用的映射.
主要成果:
- 直接的PHRI研究主要集中在社会行为 (例如信仰) 上,对身体援助的调查有限.
- 间接的pHRI研究,通常在工业环境中,经常涉及物理人体工程学.
- 问卷是主要的量化方法,但正在出现可测量数据的趋势.
结论:
- 在直接和间接的PHRI中,对人为因素的物理援助的研究存在重大差距.
- 未来的研究应该将社会行为与家庭机器人的身体援助任务相结合.
- 基于可测量的数据开发可量化的人类因素对于推进机器人集成至关重要.
