一个机器人辅助的复原实践框架:实施和实验结果
Giorgia Chiriatti1, Luca Carbonari1, Maria Gabriella Ceravolo2
1Department of Industrial Engineering and Mathematical Sciences, Polytechnic University of Marche, 60131 Ancona, Italy.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 9, 2023
概括
本研究介绍了一种协作机器人框架,用于神经病患者的上肢康复,通过引导的3D运动来增强协调. 初步结果显示了用户的积极反和有效的患者炼执行与最小的偏差和肌肉努力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 协作机器人 (cobots) 能够在工业环境中实现人机合作.
- 这种人类在循环中的能力在医疗保健中具有潜在的应用,特别是在康复中.
研究的目的:
- 介绍一种新的康复框架,利用协作机器人进行神经病患者上肢训练.
- 评估机器人系统在改善患者协调方面的可行性,用户体验和初步有效性.
主要方法:
- 开发和描述一个协作机器人系统的机械设备设置.
- 实施一项包括指导三维 (3D) 轨迹的康复练习.
- 在19名志愿者 (神经病患者和对照患者) 进行初步实验评估.
主要成果:
- 关于培训经验的用户反是积极的,52%的人愿意回来,44%的人喜欢这项运动.
- 患者成功地执行了3D轨迹,最大偏差为16mm.
- 需要较低的肌肉力量,平均最大力量约为50N.
结论:
- 协作机器人框架是神经病患者上肢康复的有希望的工具.
- 该系统有效地指导患者的运动,潜在地改善了与可接受的身体需求的协调.
- 需要进一步的研究来验证这些发现在更大的患者队列中.
