人与机器:使用基于注册的技术进行自动脚螺丝规划,与手动螺丝规划相比,用于胸椎合手术

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗成像医学成像
• 手术规划 手术规划

背景情况:

• 脊柱规划软件旨在提高外科手术的准确性和效率.
• 脊椎标记和脚螺杆轨迹规划的自动工具正在出现.

研究的目的:

• 评估商用脊柱规划软件的精度,用于自动标记脊柱和规划脚螺杆轨迹.
• 通过经验丰富的神经外科医生来比较自动化规划与手动规划.

主要方法:

• 该软件使用自动细分和注册来生成螺丝建议.
• 分析了877条轨迹,四位神经外科医生评估和纠正自动化计划.
• 手动脚螺杆规划和自动识别/标签准确性也得到了评估.

主要成果:

• 自动脊椎标签实现了89%的准确性.
• 92.9%的自动化轨迹符合G&R级A+B标准.
• 自动化规划减少了规划时间,与手动规划相比,导致螺丝长度变化较少.

结论:

• 该软件展示了可靠的自动脊椎识别和可接受的脚螺杆轨迹规划.
• 当前的自动化系统不能完全取代经验丰富的外科医生的批判性评估和专业知识.