通过使用肌电假肢,EMG反可以提高对符合要求的物体的把握
Jack Tchimino1, Jakob Lund Dideriksen1, Strahinja Dosen2
1Neurorehabilitation Systems, Department of Health Science and Technology, Aalborg University, Aalborg, Denmark.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|September 13, 2023
概括
电肌图 (EMG) 反显著提高了肌电假肢控制准确度,以掌握任务,即使有其他感官线索可用. 这种内在的反增强了用户的控制和在具有挑战性的条件下成功率.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 通过人工体感反关闭肌电假肢中的控制循环至关重要,但具有挑战性.
- 来自听觉或视觉的冗余感官信息可能会限制反的有效性.
- 电肌图 (EMG) 反提供了通过其他感官无法获得的内在,非侵入性信号信息.
研究的目的:
- 研究EMG反在肌电假肢力控制中的有效性.
- 在抓住不同硬度的符合规则的物体时,与没有EMG反进行性能比较.
- 评估EMG反的实用性,尽管存在偶然的感官线索.
主要方法:
- 10名身体健康的参与者和1名跨辐射截肢患者使用肌电假肢.
- 参与者抓住了不同硬度值的符合规则的物体.
- 绩效是用和没有EMG反来评估的,比较任务成功率和完成时间.
主要成果:
- 在所有硬度级别中,EMG反显著提高了任务成功率.
- 在反条件之间没有观察到完成时间的显著差异.
- 参与者展示了更顺的控制信号和更一致的命令与EMG反.
结论:
- 电磁场反有效地提高了肌电假肢的控制,特别是在具有挑战性的场景中.
- 这项研究支持了内在EMG反对于关闭假肢控制循环的有用性.
- 通过EMG反,提高了准确性和控制一致性,即使存在偶然的线索.
