使用平面目标对线结构光视系统进行简单而精确的校准
概括
本研究引入了对线结构光视觉系统的新校准方法. 它使用较少的图像和测量基线来提高准确性并简化校准过程.
科学领域:
- 计算机视觉 计算机视觉
- 计量学 计量学 计量学
背景情况:
- 在线结构光视觉系统中的噪声使使用平面目标的校准变得复杂.
- 传统方法需要多个目标放置,增加复杂性.
研究的目的:
- 为直线结构光视觉系统提出简化和更准确的校准方法.
- 为了减少稳定和准确校准所需的目标图像的数量.
主要方法:
- 一种新的校准方法,利用平面目标的测量基线.
- 采用基于最长的二维投影基线的三点子集来减轻噪音.
- 使用基线长度及其2D投影,解决光条点坐标.
主要成果:
- 取得的平方根平均值 (RMS) 误差为长度0.035毫米,高度测量0.054毫米.
- 通过模拟和实验验证证明了可行性.
- 在精度上超过了现有的方法,同时只需要两个目标图像.
结论:
- 拟议的方法为线结构光视觉系统提供了更准确,更稳定的校准.
- 显著减少所需的目标图像和目标摆动的数量,简化了过程.
- 提高了直线结构光测量技术的适用性.


