高安全性自动路径规划,用于肝脏瘤的射频切除
Jing Li1, Huayu Gao1, Nanyan Shen1
1Shanghai Key Laboratory of Intelligent Manufacturing and Robotics, Shanghai University, Shanghai, China; School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China.
Computer methods and programs in biomedicine
|September 15, 2023
概括
这项研究引入了一种自动化方法,用于规划肝脏瘤中的射频除 (RFA) 途径,提高安全性和效率. 这种新方法优化了多个参数,以精确的瘤治疗和最小的损伤.
科学领域:
- 医学成像和干预性放射学
- 计算几何和优化计算几何学
- 瘤学和外科手术规划
背景情况:
- 射频除 (RFA) 是肝脏瘤的关键治疗方法,但有效的手术前路径规划是复杂的,并且取决于经验.
- 目前的RFA规划需要重要的医生专业知识,以确保安全,完成瘤切除,并最大限度地减少对健康组织的损伤.
研究的目的:
- 为肝脏瘤开发一种高安全性,自动的多孔穿孔路径规划方法.
- 在临床约束下优化切除数,穿孔数,目标位置和穿孔点位置.
- 通过先进的计算规划,提高RFA程序的安全性和效率.
主要方法:
- 一种新的自动路径规划方法,考虑了安全性和除圆分布.
- 优化关键参数,包括切除/穿孔数和目标/穿孔点位置.
- 简化计算数据和变量以提高规划效率.
主要成果:
- 该方法在10个肝脏瘤上进行了评估,平均规划时间为41.4秒,切除效率为60.19%.
- 在不同大小的瘤中观察到一致的健康组织覆盖.
- 临床评估证实,规划结果符合肝脏瘤治疗中RFA的要求.
结论:
- 拟议的方法为肝脏瘤的RFA规划提供了有效和安全的穿孔路径.
- 这种自动化方法提高了瘤切除程序的安全性和效率.
- 该方法证明了规划RFA治疗在不同瘤大小的适应性.
