无人机用于沿海和河流的垃圾监测:合适的飞行高度和图像分辨率
Umberto Andriolo1, Konstantinos Topouzelis2, Tim H M van Emmerik3
1INESC Coimbra, Department of Electrical and Computer Engineering, Polo 2, 3030-290 Coimbra, Portugal.
Marine pollution bulletin
|September 15, 2023
概括
多旋转机无人机有效监测沿海和河流的宏观垃圾. 无人机调查的最佳地面采样距离 (GSD) 范围在0.5-1.25cm/px之间,用于准确的垃圾检测和分类.
科学领域:
- 环境监测和远程传感
- 无人机技术的应用 无人机技术的应用
- 海洋和淡水污染研究研究.
背景情况:
- 沿海和河流环境中的宏观垃圾构成了重大的生态挑战.
- 空中无人机图像提供了一种有前途的方法来调查垃圾分布.
- 图像分辨率,特别是地面采样距离 (GSD),对于准确的垃圾检测和分类至关重要.
研究的目的:
- 调查和确定一个合适的地面采样距离 (GSD) 以无人机为基础的宏观垃圾调查.
- 为选择适当的无人机飞行高度和摄像头设置提供指导,以便有效地监测垃圾.
主要方法:
- 使用多旋转机无人机,配备摄像头用于空中数据采集.
- 分析了无人机飞行参数 (高度,摄像机属性) 和得到的GSD之间的关系.
- 评估了GSD对各种环境中垃圾的检测,分类和绘制地图的影响.
主要成果:
- 一个GSD范围为0.5cm/px到1.25cm/px被确定为适合无人机垃圾调查.
- 较低的GSD值 (例如0.5cm/px) 便于详细的垃圾分类和分类.
- 较高的GSD值 (例如1.25cm/px) 对于更广泛的垃圾普查和绘图是有效的.
结论:
- 基于无人机的调查可以有效地监测沿海和河流地区的宏观垃圾.
- 通过飞行高度和摄像头选择优化GSD对于数据质量至关重要.
- 这项研究为基于无人机的标准化垃圾评估协议奠定了基础.
