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Updated: Jul 16, 2025
10:09
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
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建筑中的安全人机协作:一个概念视角
Yuan Sun1, Idris Jeelani1, Masoud Gheisari1
1M.E. Rinker Sr School of Construction Management, University of Florida, Gainesville, Fl 32611-5703, USA.
Journal of safety research
|September 17, 2023
概括
建筑中的移动机器人提供了好处,但也带来了新的工作场所危险. 本研究确定和分类这些风险,为工作现场的人机交互安全指南提供了基础.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 建筑工程安全 建筑工程安全
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 小型移动机器人越来越多地用于施工,用于导航和携带设备等任务.
- 虽然提供了诸如降低成本和改善可访问性等好处,但它们的整合引发了人们对新的工作场所危险的担忧.
- 现有的研究缺乏对建筑环境中这些风险的全面评估.
研究的目的:
- 发展对建筑中的移动机器人应用相关的直接和间接风险的整体理解.
- 识别和分类机器人对人类工人构成的潜在安全挑战.
- 为开发用于建筑机器人部署的安全指南提供基础.
主要方法:
- 利用推理和虚拟现实 (VR) 可视化技术来建模人机交互.
- 概念上可视化了建筑环境中的近距离和远距离的人机交互.
- 将已识别的安全挑战分类为物理风险,注意力成本和心理影响.
- 与建筑安全和机器人专家一起验证和排名安全挑战.
主要成果:
- 详细了解机器人如何对工人的安全和健康产生不利影响.
- 确定与机器人相关的安全挑战的三个主要类别:物理风险,注意力成本和心理影响.
- 专家验证和排名在建筑环境中识别的安全风险.
结论:
- 该研究提供了关于移动机器人在建筑中的安全影响的关键见解.
- 调查结果可以为制定安全机器人操作的监管和行政指南提供信息.
- 了解和减轻机器人引起的危险的积极方法对于工人的福祉至关重要.
