电话机器人远端胃切除术与淋巴结解剖在尸体上的尸体
Yuma Ebihara1,2, Satoshi Hirano1,2, Yo Kurashima2
1Committee for Promotion of Remote Surgery Implementation, Japan Surgical Society, Tokyo, Japan.
Asian journal of endoscopic surgery
|September 20, 2023
概括
使用hinotoriTM手术机器人进行的远程机器人远程胃切除术 (tele-RDG) 可以在长距离进行. 这项研究证明了在尸体中进行淋巴结解剖的成功远程RDG,显示了与本地机器人程序相比较的性能.
科学领域:
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 远程医疗远程医疗
- 胃肠道手术 胃肠道手术
背景情况:
- 手术机器人技术的进步使微创手术成为可能.
- 远程医疗为远程外科培训和干预提供了潜在的解决方案.
- 胃癌手术需要精确的剖析和淋巴结去除.
研究的目的:
- 为了评估远程机器人远程胃切除术 (tele-RDG) 与淋巴结解剖 (LND) 的性能.
- 评估使用日本新型 hinotoriTM 手术机器人进行远程手术的可行性.
- 为了确定机器人外科手术的长距离电信链路的稳定性和有效性.
主要方法:
- 电话机器人远部胃切除术 (tele-RDG) 与D2淋巴结解剖 (LND) 在一个成年人的尸体上进行.
- 250公里的电信链路 (1Gbps) 连接了北海道大学的病人车和库希罗市总医院的外科医生驾驶.
- 记录了手术表现,沟通稳定性和手术时间.
主要成果:
- 在整个远程RDG程序中,通信环境保持稳定,没有图像退化.
- 通信的往返时间平均为40毫秒.
- 使用D2 LND的远程RDG的总运行时间为199分钟,没有遇到任何技术问题.
结论:
- 使用hinotoriTM手术机器人进行远程机器人远程胃切除术 (tele-RDG) 是一种可行且有效的手术.
- 该系统表现出稳定的性能和与局部机器人胃切除术相似的结果.
- 这项技术有望通过远程医疗扩大通过远程医疗获得先进的外科护理.
