使用机器人技术将神经外科医生的手移动到内镜的尖端

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 最少侵入性的手术

背景情况:

• 手术机器人减少了许多手术的侵入性,但没有显著影响大脑手术,如瘤切除.
• 目前针对复杂瘤的神经外科手术往往需要开放式手术,限制了微创手术.

研究的目的:

• 研究机器人的潜力,以减少大脑手术的入侵性.
• 评估一种用于神经外科应用的新型双臂,操纵杆控制的内镜机器人.

主要方法:

• 开发了一种双臂,操纵杆控制的内镜机器人.
• 创建模拟脑瘤切除的神经外科技能任务.
• 使用患者衍生的大脑模型进行松果瘤切除模拟.

主要成果:

• 与手动内镜仪器相比,机器人提供了较大的工作容量.
• 机器人系统在不压缩相邻的大脑组织的情况下促进了双手任务.
• 使用机器人系统在模拟程序中完成任务的速度更快.

结论:

• 机器人技术显示出显著的潜力,可以减少脑外科手术的侵入性.
• 开发的内镜机器人可以使开放式手术转换为不那么侵入性的内镜干预.