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Updated: Jul 16, 2025
06:24
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement
Published on: May 11, 2020
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用机器人系统测量脚螺丝的精度,并通过一种新的三维方法测量
Marcelo Oppermann1,2, Vahagan Karapetyan3, Shaurya Gupta4
1Department of Clinical Neurological Science, Schulich School of Medicine and Dentistry, Western University, London, ON, Canada. Marcelo.Oppermann@lhsc.on.ca.
Journal of orthopaedic surgery and research
|September 20, 2023
概括
机器人脊椎手术的准确性使用马佐尔系统进行了评估. 与preopCT/C-arm相比,CT-to-fluoroscopy注册改善了脚螺丝 (PS) 的准确性,尽管近一半的PS插入不是最佳的.
科学领域:
- 脊柱外科手术 脊柱外科手术
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术的准确性 手术的准确性
背景情况:
- 机器人系统提高了医学的精度,特别是在脊椎外科手术中.
- 共享控制的机器人系统提供"稳定的手"操纵.
- 评估机器人仪器仪表的真实准确性至关重要.
研究的目的:
- 通过使用Mazor机器人系统来评估脚螺丝 (PS) 插入的空间准确性.
- 为了比较不同的注册方法的准确性 (preopCT/C-arm与CT-to-fluoroscopy).
- 分析螺丝轨迹偏差,并对错误模式进行分类.
主要方法:
- 两个尸体样本 (C7-S1) 用于插入脚螺丝 (PS).
- 计划涉及两种注册方法:预开CT/C臂和CT到光学.
- 通过开放式和穿皮方法进行PS插入,然后进行CT获取以评估准确性.
主要成果:
- CT-to-fluoroscopy注册显示出高精度 (0.9毫米偏差) 与preopCT/C-arm (1.7毫米偏差,p < 0.003) 相比.
- 穿皮通道的准确度略高于开放通道 (1.3毫米对比1.7毫米).
- 虽然10.8%的螺丝在量化3D位置上是不可接受的,但在严格的不准确性概念下,近一半 (49.3%) 被认为是非最佳的.
结论:
- 从CT到光镜的注册显著提高了机器人脊椎手术中的脚螺丝精度.
- 很大一部分脚螺丝插件可能不是最佳的,需要仔细评估准确性.
- 在植入物放置方面,O臂注册方法比preopCT/C臂更准确.
