在机器人与计算机辅助全膝关节关节整形手术中增加了大腿部部部份的曲,并且在机械对齐时没有斜率差异
Antonio Klasan1,2, Victoria Anelli-Monti1, Thomas Neri3
1Department of Orthopaedics and Traumatology, AUVA UKH Steiermark, Graz, Austria.
The journal of knee surgery
|September 21, 2023
概括
在全膝关节整形术 (TKA) 中,机器人辅助手术 (RAS) 提供了与计算机辅助手术 (CAS) 相似的斜腰对齐结果. 虽然RAS可能会略微增加大腿部部件的曲,但它在准机械对齐时,与CAS相比,不会显著影响部斜率.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 手术技术 手术技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 越来越多地被采用在全膝关节整形术 (TKA) 中,以提高精度.
- 在TKA中比较RAS和计算机辅助手术 (CAS) 的临床数据是有限的.
- 斜臂对齐,包括大腿部部件曲和部斜率,对于TKA结果至关重要.
研究的目的:
- 为了比较TKA中使用RAS与调整机械对齐 (aMA) 的sagittal对齐,与针对纯机械对齐 (MA) 的CAS相比.
- 为了评估TKA中RAS和CAS之间的大腿部部件曲和部斜率的差异.
- 为了确定RAS是否比CAS更有优势,以实现目标的斜腰对齐.
主要方法:
- 分析了140名TKA患者 (68名CAS,72名RAS) 的前数据库.
- 在这两种手术技术之间比较了大腿部部件的曲和部斜率.
- 对大腿部和部部件进行了异常值分析.
主要成果:
- 在RAS和CAS (p=0.661) 之间部斜率没有发现显著差异.
- 与CAS (p=0.023) 相比,RAS显示骨部件曲的中位数增加了1°.
- 对于股骨 (p=0.276) 或骨 (p=0.289) 均没有观察到异常值的显著差异.
结论:
- 在TKA中,机器人辅助手术 (RAS) 可能会导致股骨部件的曲稍大,但与计算机辅助手术 (CAS) 相比,它不会影响骨斜率.
- 当目标是纯粹的机械对齐时,RAS在TKA中没有在CAS上提供可证明的优势,以实现目标的斜腰对齐.
- 这些发现表明,当前的RAS技术无法在TKA中为标准的机械对齐协议提供优越的SAGITTAL对齐控制.
