一个双向的基于织物软机器人手套用于帮助慢性中风患者的手功能

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 慢性中风往往导致持续的手部功能障碍,限制日常活动的独立性.
• 在中风后的六个月内,手部功能的改善显著减少,需要替代性支持.
• 软机器人为运动障碍者提供轻量级,兼容的辅助设备.

研究的目的:

• 为了评估基于面料的软机器人手套 (SR) 的有效性,配有双向执行器.
• 评估SR手套在帮助手部受损的慢性中风患者进行日常生活活动 (ADL) 的能力.

主要方法:

• 使用力和扭矩测量来描述SR手套.
• 对八名慢性中风患者进行模拟ADL对象操纵任务的评估有效性.
• 通过关于信任和支持依赖的问卷收集可用性数据.

主要成果:

• 与无助表现相比,SR Glove显著改善了参与者在ADL任务中的对象操纵.
• 参与者报告说,在使用SR手套时,信心增加,对支持的依赖减少.
• 目标任务性能显示,使用辅助设备显著改善.

结论:

• 基于织物的软机器人手套是慢性中风患者的可行的辅助设备.
• 该SR手套有效地增强了手的功能,并支持独立执行ADLs.
• 这项技术有望改善中风幸存者的生活质量.