超级UDF:自主监督的UDF对表面重建的估计

概括

超级UDF引入了使用未签名距离函数 (UDF) 进行表面重建的自我监督学习. 这种方法提高了效率和稳定性,即使用稀疏的数据,通过利用学习的几何先验和新的规范化技术来提高效率和稳定性.