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Updated: Jul 16, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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一个水生仿真蝶软机器人,由可变形光敏水凝驱动
Qinghao Guo1, Wenguang Yang1, Huibin Liu1
1School of Electromechanical and Automotive Engineering, Yantai University, Yantai 264005, China. ytu_yangwg@163.com.
Soft matter
|September 23, 2023
概括
受到蝶的启发,科学家们创造了一种光驱动的水下软机器人. 这种仿生机器人使用一种新的复合材料进行机动和障碍物导航.
科学领域:
- 仿生学和软机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人工程 机器人工程 机器人工程
背景情况:
- 开发具有高效运动能力的水下机器人是一项挑战.
- 仿生设计提供了以自然系统为灵感的潜在解决方案.
- 摄影响应材料使软机器人的新型执行机制成为可能.
研究的目的:
- 设计和制造一个仿生水下软机器人,灵感来自蝶的运动.
- 为了在机器人建造中利用一种新的光响应复合材料.
- 为了展示机器人以光驱动的水下运动和功能.
主要方法:
- 研究的聚-N-异烯胺 (PNIPAM) 和多壁碳纳米管 (MWCNTs) 复合材料.
- 使用光固化印刷技术制造了仿生机器人.
- 利用可见光作为驱动器的能量来源.
主要成果:
- 成功创建了一个灵感来自蝶的软机器人,能够进行水下飞行.
- 实现了平均上升速度为3.63mms-1.1.
- 在上升过程中表现出克服障碍物和携带有效载荷的能力.
结论:
- 开发的光响应软机器人展示了有效的仿生水下运动.
- 可见光启动为软机器人提供了一种新且高效的能源.
- 这项研究推进了灵活的仿生机器人和光驱动的水下机器人.
