在脚追踪任务期间触觉人与人的交互:虚拟连接硬度的影响

科学领域:

• 康复机器人 康复机器人
• 人与机器人的交互
• 发动机控制器的控制器

背景情况:

• 对感觉运动障碍的治疗干预通常涉及身体指导.
• 触觉机器人接口可以研究双向交互和共享控制.
• 之前的上肢研究表明,通过触觉合来提高性能,受伴侣能力和连接度的影响.

研究的目的:

• 为了调查上肢触觉合的发现是否通用于下肢 (脚) 追踪任务.
• 为了检查连接度和视觉噪声对二次脚跟踪性能的影响.
• 了解相关的下肢任务中性能改善的潜在机制.

主要方法:

• 健康的参与者 (dyads) 使用机器人触觉连接或不使用机器人触觉连接执行了脚跟踪任务.
• 连接度和视觉噪声被操纵以改变合作伙伴之间的错误相关性.
• 通过连接和非连接的条件来比较任务性能.

主要成果:

• 随着连接刚度的增加,跟踪性能得到了改善.
• 在硬连接期间,对技能较差的伴侣来说,连接的好处更为明显.
• 一个弹阻尼器模型表明,性能增长可能是随机错误取消的结果.

结论:

• 触觉合可以提高下肢追踪性能,类似于上肢任务.
• 连接度在调节性能效益方面发挥着至关重要的作用.
• 改善下肢任务的机制可能比以前在上肢相互作用中观察到的更简单.