机器人辅助THA的短期结果和学习曲线的初步研究:封闭平台机器人系统和开放平台机器人系统之间的比较
Teng-Feng Zhuang1,2, Chong-Jie Wu1,2, Si-Min Luo1,2
1The First Clinical College, Jinan University, Guangzhou, 510632, China.
BMC musculoskeletal disorders
|September 25, 2023
概括
封闭式和开放式平台机器人辅助全关节整形术 (THA) 显示了类似的临床结果和并发症率. 这两种系统都表现出可比的学习曲线,用于在THA中实现精确的acetabular组件定位.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 关节质整术是指关节质整术.
背景情况:
- 机器人辅助全关节整形术 (THA) 越来越多地被推用于准确的部件定位.
- 有限的研究比较了THA中的封闭和开放平台机器人系统.
研究的目的:
- 调查和比较临床结果,X光学结果,并发症率和闭合与开放平台机器人THA系统的学习曲线.
主要方法:
- 在2021年2月至2023年1月期间对62名患者 (31名关闭,31名开放的机器人THA) 进行了回顾性研究.
- 评估人口统计,手术时间,杯子定位,并发症和哈里斯部分数 (HHS).
- 累积和 (CUSUM) 分析用于操作时间的学习曲线评估.
主要成果:
- 在闭合和开放的机器人系统之间,在手术时间,估计的血液损失或HHS方面没有观察到显著差异.
- 手术时间的学习曲线大约为封闭系统的9个案例和开放系统的7个案例.
- 这两种系统都显著减少了手术时间,体注册时间和从学习到熟练阶段的血液损失.
结论:
- 开放和关闭的机器人辅助THA产生类似的外科手术结果和安全区异常率.
- 这两种系统都具有可比的学习曲线和精确的acetabular组件定位.
- 机器人辅助的THA是一种有价值的方法,可以实现计划的acetabular cup定位.
