完全3D打印的类似的软移动机器人,具有可变场景的适应性
Lechen Sun1,2, Jingjing Wan1, Tianhao Du1
1College of Design and Engineering, National University of Singapore, Singapore, Singapore.
Bioinspiration & biomimetics
|September 26, 2023
概括
这项研究介绍了一个3D打印的,类似乌的软机器人,能够在多个环境中运动. 它的创新设计提高了在各种场景中应对复杂任务的适应性和效率.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 软机器人系统提供适应性,这对于人机交互和减重至关重要.
- 现有的软移动机器人在运动模式,制造复杂性和能源效率方面面临限制.
研究的目的:
- 设计和提出一个完全3D打印的,多场景适应性的,像乌一样的软移动机器人.
- 解决当前软机器人的缺点,包括有限的运动和应用范围.
主要方法:
- 开发一种生物腿驱动器,用于双向曲和提高机动性.
- 对两运动 (陆地和水上) 的重新配置设计的实施.
- 使用改进的数字光处理方法提高气动软执行器性能,以增加材料应变.
主要成果:
- 原型显示了对多种场景和环境的高度适应性.
- 实现了改进的最大曲角度和简化机器人控制.
- 用于气动执行器的3D打印软材料的验证增强性能.
结论:
- 这种3D打印的形软机器人具有显著的多场景适应能力.
- 机器人的设计和改进的材料为当前软机器人的局限性提供了解决方案.
- 潜在的应用包括导航,检查和在极端环境中的操作.
