对仿生腿假肢动态模式行为的贡献
Marius-Valentin Drăgoi1, Anton Hadăr1,2,3, Nicolae Goga4
1Department of Strength of Materials, Faculty of Industrial Engineering and Robotics, Politehnica University of Bucharest, 060042 București, Romania.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|September 27, 2023
概括
这项研究开发了一个3D打印的生物腿,使用电动执行器模仿人类运动动力学. 轻量级的假肢设计证明了结构完整性和高效的能源使用,改善了移动性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 假肢设备旨在在运动过程中复制健康的人类生物力学.
- 轻量化和节能设计对于降低执行器功率和消耗至关重要.
- 匹配的角度扭矩形状对于有效的假肢功能至关重要.
研究的目的:
- 为了研究一种新的生物腿的动态特征.
- 为了评估使用3D打印技术和电动执行器制造的假肢.
- 为了评估生物腿设计的能源效率和结构完整性.
主要方法:
- 使用三维 (3D) 打印技术制造生物腿.
- 集成用于旋转关节运动的伺服电机和用于水平运动的步进电机.
- 执行机械测试 (张力,压缩,曲) 用于数值模拟校准.
主要成果:
- 该研究成功创建了一个3D打印的生物腿,配有电动执行器.
- 机械测试为准确的假肢模型数值模拟提供了必要的数据.
- 动态应力分析证实了在测试条件下生物腿的结构抵抗力.
结论:
- 开发的生物腿表现出复制人类运动的有希望的动态特征.
- 这种3D打印的假肢表现出结构的弹性,表明其实际应用的潜力.
- 这项研究有助于推进轻量,节能的假肢设备.
关键词:
双脚行走 双脚行走 双脚行走设计 设计 设计 设计数字图像相关性相关性数字图像相关性动态的动态的动态.有限元分析是有限元分析.在PLA的机械性质上,PLA的机械性质很高.压力是压力,压力是压力.更多相关视频
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