轻量级软机器人手套,全手指运动跟踪,用于虚拟现实中手部康复
Fengguan Li1, Jiahong Chen1, Zhitao Zhou1
1Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510641, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|September 27, 2023
概括
这项研究介绍了一款轻量级软型机器人手套,具有先进的手指运动跟踪功能,用于手部康复. 手套与虚拟现实系统相结合,提供了多功能和互动的治疗选择.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 柔软的机器人手套对手部康复有希望,但通常很重,缺乏全面的手指状态监测.
- 现有的解决方案限制了多功能治疗选择,阻碍了有效的患者康复和参与.
研究的目的:
- 开发一款轻量级柔软的机器人手套,具有全手指运动跟踪功能,用于增强手部康复.
- 将手套与虚拟现实环境集成,以进行交互和多功能康复培训.
主要方法:
- 设计和制造了一种由扭弦执行器 (TSA) 驱动的新型软机器人手套.
- 整合了15个惯性测量单元 (IMU),用于精确的指关节角度预测和全手运动跟踪.
- 进行了实验,以描述TSA性能,抓取力和运动范围,以及VR环境开发.
主要成果:
- 开发的软机器人手套展示了轻量级的设计和有效的全手指运动跟踪.
- 运输安全局的实验为执行器优化提供了关键的设计和控制规则.
- 抓取实验量化了手套的力量和运动能力.
结论:
- 轻量级软机器人手套具有TSA和IMU基于的运动跟踪,为手部康复提供了一个多功能平台.
- 与VR接口的集成使互动疗法成为可能,允许用户操纵虚拟对象并增强参与度.
- 这项技术解决了当前解决方案的局限性,为更有效的手部康复策略铺平了道路.
