类似虫的软机器人,具有多响应的双层膜

科学领域:

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背景情况:

• 软机器人提供灵活性,安全性和简单性,使其适合生物医学,军事和太空探索.
• 当前软爬行机器人通常具有有限的驱动模式,需要复杂的外部设备.
• 解决这些局限性对于推进软机器人应用程序至关重要.

研究的目的:

• 提出一个创新的虫类软爬行机器人设计.
• 使用混合式双驱动机车系统,将电力和水分结合起来.
• 为了克服软机器人中单驱动模式和复杂的外部设备的局限性.

主要方法:

• 开发了一个类似虫的软机器人,用GO-CNT/PE复合膜制成的腿.
• 实施了混合式双驱动系统,利用协同作用的电气和湿度刺激.
• 集成可见光作为一种额外的驾驶方法,用于增强功能.
• 研究了通过电气或水分刺激将体积膨胀转化为曲运动的过程.

主要成果:

• GO-CNT/PE复合膜在受到电气或水分刺激时表现出有效的曲运动.
• 混合式双驱动系统显著提高了机器人的环境适应性.
• 可见光被成功地作为一种新的驾驶方法集成.
• 机器人表现出了出色的负载能力和爬能力.

结论:

• 拟议的混合式双驱动系统为软机器人提供了一种新且有效的移动方法.
• 这种设计减少了外部设备的功率和精度要求.
• 开发的软机器人显示了未来应用程序的巨大潜力,这些应用程序需要多功能移动.