在初级全膝关节整形手术中使用无图像机器人手臂系统提高部件定位的准确性:一项回顾性研究
Fabio Mancino1,2, Stefano Marco Paolo Rossi3, Rudy Sangaletti1,4
1Sezione di Chirurgia Protesica ad Indirizzo Robotico, Unità di Traumatologia dello Sport, U.O. Ortopedia e Traumatologia, Fondazione Poliambulanza Via Bissolati 57, 25124, Brescia, Italy.
Archives of orthopaedic and trauma surgery
|September 27, 2023
概括
一种新的无图像机器人辅助全膝关节整形术 (RTKA) 技术在实现计划的植入物定位方面表现出比导航全膝关节整形术 (NTKA) 更高的准确性. 这两种方法都显示了相似的放射性异常率.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 机器人辅助全膝关节整形术 (RTKA) 和导航全膝关节整形术 (NTKA) 提高膝关节对齐并减少放射性异常值.
- 传统的机械对齐可能不适合所有接受全膝关节置换的患者.
研究的目的:
- 为了比较计划植入物定位的准确性,在一项新的无图像机器人技术和一项在全膝关节整形术中确定的导航技术之间进行.
主要方法:
- 从86个没有图像的RTKA和86个没有图像的NTKA程序前性收集的数据的回顾性分析.
- 下肢对齐和部件定位 (冠状和斜面平面) 的放射评价.
- 评估异常值使用与中性对齐相差±3°的切断值.
主要成果:
- 与导航全膝关节整形术 (NTKA) 组相比,没有图像的机器人辅助全膝关节整形术 (RTKA) 组显示出与部-膝关节-脚角,大腿部部件曲,冠对齐和部斜率的目标角度的偏差明显较小.
- 在RTKA和NTKA组之间的放射性异常值 (±3°以内) 中没有发现显著差异.
结论:
- 与NTKA相比,新型无图像RTKA技术在达到部和部部件规划的目标角度方面取得了显著更高的准确性.
- 尽管实现计划角度的准确性提高了,但机器人和导航技术都显示了可比的放射性异常值率.
