无眼镜增强现实定位在神经外科手术中的应用
Yahui Cui1, Yupeng Zhou1, Haipeng Zhang1
1Department of Neurosurgery, Hangzhou Xixi Hospital Affiliated to Zhejiang University School of Medicine, Hangzhou, China.
World neurosurgery
|September 27, 2023
概括
这项研究开发了增强现实 (AR) 技术,用于精确的裸眼手术定位. AR局部化误差为1.39±0.82毫米,验证了其对内病变的临床可行性.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗成像医学成像
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 精确地定位内病变对于神经外科手术至关重要.
- 目前的方法依赖于头骨标记,神经成像和标记线.
- 需要先进的工具来提高手术定位的准确性.
研究的目的:
- 开发和评估用于裸眼手术定位的增强现实 (AR) 工具.
- 为了评估AR引导本地化内病变的准确性.
- 确定AR技术在临床神经外科手术中的可行性.
主要方法:
- 使用3D切片器从CT扫描数据中创建了带有内病变的3D大脑模型.
- 数字成像和医学通信 (DICOM) 数据被细分和建模.
- 这些模型被导入到智能手机应用程序 (Persp 3D) 中,用于手术机器人 (Remebot).
- 计算了AR本地化错误,并与标准机器人本地化相比较.
主要成果:
- 在掌握了注册方法后,外科医生平均实现了1.39 ± 0.82毫米的AR定位误差.
- 在手术模拟测试中证明了毫米级准确度.
- 结果验证了AR定位技术的可行性.
结论:
- 增强现实 (AR) 定位技术为外科模拟提供毫米级准确度.
- 开发的AR工具可用于神经外科的临床应用.
- 需要进一步的研究来提高AR注册方法的效率.
