使用新的Hugo Ras系统进行机器人辅助脏手术:Trocar放置和对接设置
Francesco Prata1, Gianluigi Raso1, Alberto Ragusa1
1Department of Urology, Fondazione Policlinico Universitario Campus Bio-Medico, 00128 Rome, Italy.
Journal of personalized medicine
|September 28, 2023
概括
本研究详细介绍了使用Hugo RAS系统进行机器人辅助部分切除术 (RAPN) 的简化三臂设置. 简化方法在瘤中被证明是安全和有效的,取得了成功的结果.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 腎臟病學 (nephrology) 是一種醫學.
背景情况:
- 有限的数据存在于机器人辅助部分切除术 (RAPN) 的床边特征与小说雨果RAS系统.
- 对于高效的RAPN程序来说,托卡的放置和对接的标准化至关重要.
研究的目的:
- 描述使用Hugo RAS系统的三臂配置对 RAPN 进行 trocar 放置和对接的设置.
- 评估这种简化方法对离合RAPN的可行性和安全性.
主要方法:
- 对脏瘤进行了25次连续的关闭 RAPN,使用Hugo RAS系统进行了三臂配置.
- 收集了操作期间的数据,包括对接和控制台时间.
- 术后并发症使用Clavien-Dindo分类来评估;使用CKD-EPI公式计算eGFR.
主要成果:
- 所有关闭门的RAPN都成功完成了,没有转换或额外的端口.
- 平均对接时间为5分钟,平均控制台时间为90分钟,对接时间有所改善.
- 没有报告任何手术期间的并发症,仪器冲突或床上助理的问题.
结论:
- 对于经验丰富的手来说,Hugo RAS系统的简化三种仪器配置可行且安全.
- 这种方法允许根据患者的需求量身定制的三管放置和对接.
- 与其他机器人平台相比,手术前期的结果并不劣.
