关于单细胞微机器人的回顾:分类,驱动方法和应用
Yuhang Wang1, Jun Chen1, Guangfei Su1
1School of Electronic Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266000, China.
Micromachines
|September 28, 2023
概括
单细胞微机器人将生物细胞与人工组件相结合,用于精确的操纵. 本综述涵盖了它们的分类,控制方法和在药物输送和治疗等领域的应用.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 单细胞微机器人将生物细胞与人工设备相结合.
- 它们提供了诸如小尺寸,生物降解性和易于制造等优势.
- 这些微机器人是由外部场驱动的,用于微环境中的精确控制.
研究的目的:
- 审查分类,控制方法和单细胞微机器人应用的最新进展.
- 讨论各种基于细胞的微机器人的设计策略和制造过程.
- 分析微生物机器人技术当前的挑战和未来的发展方向.
主要方法:
- 基于细胞类型 (例如细菌,藻类) 的微机器人的分类.
- 讨论外部场驱动的控制策略:光学,声学和磁性.
- 在体内和体外应用的审查和性能分析.
主要成果:
- 详细检查不同的微机器人设计及其制造.
- 使用外部场的精确微操作和运动能力的演示.
- 对精确交付和微创治疗中成功应用的分析.
结论:
- 单细胞微机器人显示出高级生物医学应用的巨大潜力.
- 需要进一步的研究来应对当前的挑战,并解开微生物机器人技术的未来可能性.
- 持续的发展有望提高针对性治疗和诊断的能力.
