WeMo:一个可穿戴移动设备的原型,适应用户的自然姿势变化
Yang Chen1, Takashi Kuwahara2, Yuki Nishimura3
1Artificial Intelligence Laboratory, Institute of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba, Tsukuba 305-8577, Japan.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 28, 2023
概括
我们开发了WeMo,这是一种新的可穿戴移动设备,结合了轮式运动和自然行走. 这种紧的个人移动解决方案允许用户在驾驶和行走模式之间无切换.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 个人移动设备设计设计
- 可穿戴技术可穿戴技术
背景情况:
- 传统的个人移动设备往往会阻碍楼梯导航.
- 现有的爬楼梯解决方案通常是庞大而重的.
- 需要灵活的个人流动性,以补充人类的自然运动.
研究的目的:
- 推出一种新的紧型个人移动设备,WeMo,旨在提高灵活性.
- 将敏捷的轮式移动与不受阻碍的自然爬楼梯相结合.
- 提出一种"穿着移动性"概念,扩大人类的移动性.
主要方法:
- WeMo硬件的详细设计和解释.
- 开发双模式操作 (行走和驾驶) 的控制策略.
- 进行基本的用户测试以评估设备性能.
主要成果:
- 开发的WeMo硬件成功地实现了"行走模式"和"驾驶模式".
- 用户可以利用电动轮子在驾驶模式下移动.
- 用户可以在行走模式下自然行走,而不会受到设备干扰.
结论:
- WeMo提供了一种灵活的个人移动解决方案,通过将轮式移动与自然行走相结合.
- 该设备扩展了人类的流动性,用于日常生活中的应用.
- 根据最初的用户测试结果,计划进行进一步的研究和开发.
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