基于人形机器人方法的跑车行人事故的重建
Qian Wang1,2, Bo Wei3, Zheng Wei1,2
1School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 28, 2023
概括
这项研究引入了一种使用人形机器人原理重建交通事故中跑步行人的新方法. 该方法提高了分析车辆与行人碰撞和人伤害的准确性.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 事故重建事故的重建
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 在交通事故 (TA) 中重建跑步行人是具有挑战性的,因为多体 (MB) 和有限元 (FE) 数字人体模型 (HBM) 的局限性.
- 对动态车辆与行人碰撞的准确分析需要创新的行人建模方法.
研究的目的:
- 通过人形机器人理论,提出一种用于重建运行行人 (RPs) 的新方法.
- 提高分析动态车辆与行人碰撞事故和人伤害事故的准确性.
主要方法:
- 将人形机器人理论应用于TNO HBM关节和中心体,以模拟行人跑步.
- 利用刚性-柔性合HBMs进行行人模拟,使跑步和伤害分析成为可能.
- 通过将模拟动态与事故数据和法医解剖结果进行比较,验证了RP重建方法.
主要成果:
- 通过使用拟议的人形机器人基础的方法,成功地重建了TA中的跑步行人.
- 通过与真实世界的事故数据和尸检结果进行比较,验证了模型的可行性.
- 在行人受伤结果和休息位置中发现了相对错误,需要进一步细化.
结论:
- 这种新方法提高了分析动态车辆与行人碰撞的准确性.
- 比较分析有助于理解跑步行人和其他事故场景之间的伤害差异.
- 该方法为改善交通安全和事故重建提供了有价值的工具.


