使用光学引导系统的机器人辅助全关节整形术导致相对于基于计算机断层扫描平台的手术内效率提高
Christian B Ong1, Graham B J Buchan1, Christian J Hecht Ii1
1Department of Orthopaedic Surgery, Orthopaedic and Rheumatologic Institute, Cleveland Clinic Foundation, 9500 Euclid Avenue, Cleveland, OH, 44195, USA.
Journal of robotic surgery
|September 28, 2023
概括
基于光镜的机器人全关节整形术 (THA) 比基于CT的机器人THA更有效. 这种机器人方法大大减少了关节置换手术的手术和手术室时间.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 优化外科手术工作流程的优化
背景情况:
- 机器人辅助全关节整形术 (THA) 提供了潜在的好处,但可以增加手术时间.
- 基于计算机断层扫描 (CT) 的工作流程是机器人THA的常见方法.
- 对不同机器人平台的手术内效率进行比较对于外科优化至关重要.
研究的目的:
- 为了比较基于光学的机器人THA (FL-RTHA) 系统与基于CT的机器人THA (CT-RTHA) 系统的手术内效率.
- 为了评估两个不同的机器人THA平台的手术和手术室 (OR) 时间.
- 评估THA程序中的机器人阶段的一致性和持续时间.
主要方法:
- 对107个FL-RTHA和159个CT-RTHA初级全关节整形手术的回顾性审查.
- 所有手术都采用直接前方方法 (DAA) 治疗骨关节炎,无血管缩或类风湿性关节炎.
- 关键的结果指标包括手术和OR时间的平均值和差异,以及机器人活性阶段的持续时间.
主要成果:
- 与CT-RTHA (75.33分钟±11.38;p<0.001) 相比,FL-RTHA队列的手术时间显著缩短 (38.71分钟±7.00).
- 此外,FL-RTHA队列的OR时间 (101.35分钟±12.22) 与CT-RTHA (156.74分钟±17.79;p<0.001) 相比也显著缩短.
- 与CT-RTHA组相比,FL-RTHA组的手术和OR时间更一致 (p < 0.001).
结论:
- 基于光镜的机器人辅助在直接前方方法的关节整形术导致更短,更一致的手术和手术室时间.
- 与当代CT-RTHA平台相比,FL-RTHA系统提供了更高的内部操作效率.
- 这些发现表明,基于光学的机器人系统可能为THA手术的外科工作流提供优势.
