Mechanical Efficiency of Real Machines
Machines: Problem Solving II
Stereotype Content Model
PD Controller: Design
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通过共同作者、期刊和引用图与本文相关的文章。
David Matthews1, Andrew Spielberg2, Daniela Rus2
1Center for Robotics and Biosystems, Northwestern University, Evanston, IL 60208.
本研究介绍了一种用于快速机器人设计的新算法,在几秒钟内优化结构和行为. 该方法有效地从随机的身体计划中产生腿部运动,承诺更快地创建专门的机器人.
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