Cong Gao1, Henry Phalen2, Adam Margalit3

  • 1Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, MD, USA 21211.

概括

这项研究引入了一种自主机器人系统,用于脊柱针注射,以光镜成像为指导. 机器人系统的准确性和精度比临床医生自由手注射更高.