上肢假肢的触觉反:对跨射线截肢者的试点研究,比较不同的触觉方式
IEEE transactions on haptics
|October 6, 2023
概括
截肢者更喜欢单一的感官反方式,而不是他们的假肢手的组合方式. 强迫反,如果清晰,可能是最有益的,用户应该选择他们的反系统.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复机器人 康复机器人
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 上肢假肢由于控制不良和缺乏感官反而有很高的废弃率.
- 改进控制接口和添加感官反是更好的用户接受和功能的关键.
- 柔软的机器人假肢手提供了提高灵巧度和用户体验的潜力.
研究的目的:
- 为了研究不同类型的感觉反类型的优势,用一只软的机器人假肢手用于截肢者.
- 为了确定哪些触摸线索 (接触,力,开放程度) 和反模式 (振动,力) 是最有益的.
- 评估用户在执行日常任务时对感官反的偏好.
主要方法:
- 一项试点研究涉及五名使用SoftHand Pro假肢手的跨辐射截肢者.
- 实施非侵入性可穿戴系统,用于振动和力反.
- 通过日常任务的表现和用户偏好调查问卷来评估反方式.
主要成果:
- 参与者更喜欢单个反方式而不是组合方式.
- 发现最优的反方式是特定于主题和任务的.
- 强力反,当清晰和细粒度时,被认为可能是最有价值的反类型.
结论:
- 感官反显著影响上肢假肢的可用性和接受性.
- 个性化和可定制的反系统对于优化假肢使用至关重要.
- 未来的假肢设计应该优先考虑用户在感官反选择中的选择.


