微型和纳米机器的3D运动操纵:进展和未来方向
Hai Huang1, Shihao Yang2, Yulong Ying1
1School of Materials Science and Engineering, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, 310018, China.
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.)
|October 6, 2023
概括
微型和纳米机器 (MNM) 在医学和环境应用中显示出前途. 这篇评论强调了这些机器在3D运动控制方面的进展,克服了垂直运动的局限性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 生物技术是生物技术.
背景情况:
- 微型和纳米机器 (MNM) 已经推进了有针对性的药物输送,瘤治疗和环境修复.
- 目前的MNM研究主要集中在2D水平运动上,限制了更广泛的应用.
- 实现可控的三维 (3D) 运动,特别是垂直运动,仍然是一个重大挑战.
研究的目的:
- 审查具有3D运动能力的MNM的最新进展.
- 讨论各种操作方法和3D MNMs的底层运动机制.
- 探索以自然为灵感的设计和MNM的3D跟踪系统.
主要方法:
- 关于3D微型和纳米机器的最新文献的综述.
- 对不同能源和操纵技术 (化学,声学,光学,电,磁,热) 的分析.
- 讨论仿生设计原则和先进的3D追踪技术.
主要成果:
- 在开发能够控制3D运动的MNMs方面取得了重大进展.
- 目前正在探索各种策略,以克服自身重力,并在复杂的环境中实现精确的导航.
- 新兴的3D观测和跟踪系统对于验证MNM性能至关重要.
结论:
- 克服3D运动的局限性是释放MNM在不同领域的全部潜力的关键.
- 未来的MNM开发应该专注于强大的3D机动性和复杂的控制系统.
- 结合机器人,材料科学和纳米技术的跨学科方法对于未来的突破至关重要.


