计算机辅助机器人设备用于上肢干预,用于患有宫水平脊髓损伤不完全的患者
Lynette Mackenzie1, Emma Tan2, Lisa Benad2
1The University of Sydney Faculty of Medicine and Health, Sydney, New South Wales, Australia Lynette.Mackenzie@sydney.edu.au.
BMJ case reports
|October 6, 2023
概括
这项研究探讨了使用Diego机器人设备的职业疗法,用于宫脊髓损伤的患者. 初步发现表明可行性和改善上肢功能,尽管需要进一步的研究.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 职业疗法 职业疗法 职业疗法
背景情况:
- 脊髓损伤 (SCI) 对上肢功能构成重大挑战.
- 职业治疗对于SCI后的康复和独立至关重要.
- 如机器人辅助治疗等创新技术正在探索SCI康复.
研究的目的:
- 评估使用Diego机器人设备用于上肢康复的可行性和初步结果,用于患有不完全椎脊髓损伤的患者的急性护理环境.
- 报告患者和伴侣对机器人治疗的经验.
主要方法:
- 一个单一的病例研究涉及50多岁的男性,部脊髓损伤不完全.
- 一个为期3周的职业治疗计划,利用Diego计算机辅助机器人设备进行上肢训练.
- 运动范围 (ROM),肌肉力量,疼痛,疲劳,独立性和职业表现的评估.
主要成果:
- 在上肢ROM (肩和肘) 和肌肉力量 (右肘伸展器) 中观察到改善.
- 患者报告说,疲劳减少,功能状态改善.
- 迪戈设备被发现是可行的康复在这种急性护理设置.
结论:
- 戈机器人设备显示出作为急性脊髓损伤的可行康复工具的承诺,对上肢功能产生初步积极影响.
- 需要进一步进行大规模的比较研究,以确定其与标准护理相比的有效性,并评估其适用于不同患者群体的适用性.
- 戈设备的高初始成本是广泛采用的一个重要限制.
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